میرنیوز

جزئیات دستیابی دانش‌بنیان‌های ایرانی به تکنولوژی جدید ساخت "پهپاد نقشه‌برداری"

 جزئیات دستیابی دانش‌بنیان‌های ایرانی به تکنولوژی جدید ساخت "پهپاد نقشه‌برداری" 2023-12-31T05:46:25+03:30

امیر امجدی؛ مدیرعامل شرکت دانش‌بنیان سپهرپردازان مجد در گفت‌و‌گو با خبرنگار اجتماعی خبرگزاری تسنیم اظهار کرد: شرکت ما در زمینه نقشه‌برداری هوایی و زمینی فعالیت می‌کند؛ دو محصول اصلی این شرکت دانش‌بنیان، پهپادهای نقشه‌برداری مجهز با تکنولوژی حذف کامل نقاط کنترل زمینی است که برای نخستین بار در ایران و در سال 1395 ثبت اختراع شد.

ایران پنجمین دارنده تکنولوژی ساخت پهپاد نقشه‌برداری با تکنولوژی حذف کامل نقاط کنترل زمینی

امجدی تصریح کرد: در سال 95 ایران پنجمین کشوری بود که پهپاد نقشه‌برداری را ساخت و ویژگی‌ اصلی این پهپادهای نقشه‌برداری این است که حین نقشه‌برداری هوایی، به نقاط کنترل زمینی، نیازی نداریم که این، برخلاف سایر پهپادهای نقشه‌برداری است که یا به تعداد کم یا زیاد به نقاط کنترل زمینی احتیاج دارند تا تصاویر آنها مختصات‌دار شود.

مدیرعامل این شرکت دانش‌بنیان خاطرنشان کرد: تصاویری که در نقشه‌برداری هوایی اخذ می‌شود فاقد مختصات بوده و فقط یک تصویر است همانند تصویری که با گوشی موبایل شخصی گرفته می‌شود؛ برای تهیه نقشه، نیاز داریم تا این تصاویر مختصات‌دار شوند و روی این تصاویر ترسیمات انجام داد.

معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری , ستاد توسعه اقتصاد دانش‌بنیان حمل و نقل و فضایی , ستاد توسعه فناوری‌های اپتیک و کوانتوم , شرکت های دانش بنیان , دانش‌بنیان ,

وی ادامه داد: هدف از نقشه‌برداری هوایی این است که مراجعه ما به زمین برای برداشت عوارض و تهیه نقشه کاهش پیدا کند و تا قبل از ساخته شدن این دستگاه، ما باید به زمین مراجعه حضوری می‌کردیم و علاوه بر پرواز و عکسبرداری یک عملیات زمینی نیز انجام می‌دادیم و از نقاط مختلف، برداشت می‌کردیم تا این تصاویر مختصات‌دار شوند.

امجدی تصریح کرد: ساخت پهپادهای نقشه‌برداری و حذف کامل نقاط کنترل زمینی به تأیید سازمان‌های متولی نقشه‌برداری در کشور نیز رسیده است و علت دانش‌بنیانی ما نیز به‌کارگیری تکنولوژی حذف نقاط کنترل زمینی است و عنوان دانش‌بنیانی ما نیز نقشه‌برداری با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی است.

تهیه نقشه‌های بزرگ مقیاس با دقت بالا پلتفرم‌های عمودپرواز و دوزیست

مدیرعامل این شرکت دانش‌بنیان گفت: ما دو پلتفرم "عمودپرواز و دوزیست" را ارائه می‌کنیم که بسته به مداومت پروازی و حجم تصویربرداری در هر پرواز، مجهز به تکنولوژی حذف نقاط کنترل زمینی هستند و مناطقی که مطلقاً امکان حضور زمینی و فیزیکی در آنجا وجود نداشته است نقشه‌‌های دقیق و بزرگ‌مقیاسِ دو‌هزارم، هزارم و پانصدم و حتی تا دقت 10 سانتی‌متر تهیه کرد یعنی بلافاصله بعد از اینکه تصویربرداری ما به اتمام می‌رسد، شروع به تهیه نقشه به دقت‌های ذکر شده می‌کنیم.

وی گفت:‌ این شرکت دانش‌بنیان از سال 1390 تأسیس شده است و در سال 1395 ثبت اختراع این تکنولوژی را در سازمان صنایع دفاع انجام دادیم.

معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری , ستاد توسعه اقتصاد دانش‌بنیان حمل و نقل و فضایی , ستاد توسعه فناوری‌های اپتیک و کوانتوم , شرکت های دانش بنیان , دانش‌بنیان ,

 

به گزارش تسنیم، پهپاد فتوگرامتری بال‌ثابت عمودپرواز (VTOL) با قابلیت رفع کامل نیاز به نقاط کنترل زمینی همراه با دوربین فول‌فریم دارای مشخصات زیر است:

معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری , ستاد توسعه اقتصاد دانش‌بنیان حمل و نقل و فضایی , ستاد توسعه فناوری‌های اپتیک و کوانتوم , شرکت های دانش بنیان , دانش‌بنیان ,

انطباق کامل فنی بر دستورالعمل سازمان نقشه‌برداری

پهپاد V-Hawk Pro توسط مجموعه Sepehr (به عنوان نخستین مجموعه در کشور که موفق به اجرای پروژه مورد تأیید سازمان نقشه‌برداری شده است) کاملاً منطبق بر نیاز‌های تخصصی تولید نقشه صحیح و قابل دفاع طراحی شده است.

بال ثابت عمود پرواز پرواز آسان و طولانی بی‌نیاز به باند پرواز

پرنده V-Hawk Pro یک پرنده بال ثابت و در عین حال عمود پرواز (VTOL) است. از سویی پرواز پرنده روی رن‌ها به روش بال ثابت انجام می‌پذیرد و به این ترتیب امکان مداومت پروازی طولانی تا حدود 90 دقیقه را فراهم می‌آورد و راندمان بیشتری را در اختیار نقشه‌برداران می‌گذارد و از سویی سیستم عمود‌پرواز پرنده امکان برخاستن پرنده از زمین و فرود آن را بدون نیاز به لانچر و باند پرواز و خلبانی پیچیده حتی روی سطوح کوچک فراهم آورده است.

حفظ دقت در عین راندمان بالا

تجهیزات به کار رفته در Hawk Pro- علاوه بر حذف کامل نقاط کنترل زمینی سبب کاهش چشمگیر نیاز به پوشش عرضی و در نتیجه افزایش راندمان می‌شود به گونه‌ای که برخلاف دیگر پرنده‌هایی که به پوشش‌های عرضی 60 درصد به بالا نیاز دارند، با این پرنده می‌توان پوشش عرضی را به 40 درصد کاهش داد و در نتیجه امکان بالا رفتن راندمان پروازی تا 50 درصد وجود دارد. با مجموعاً 4000 هکتار در هر پرواز (در نوع عمود پرواز‌ها کم نظیر است) می‌توان نقشه طبق دستورالعمل سازمان نقشه‌برداری تولید کرد.

استفاده از دوربین حرفه‌ای فول فریم

دوربین DSLR حرفه‌ای فول فریم و به تبع آن لنز و گیمبال حرفه‌ای امکان تولید نقشه‌های دقیق را فراهم می‌کند. استفاده از چنین دوربینی، ویژگی‌های بارزی همچون تصاویر با وضوح بالاتر، هندسه دقیق‌تر و مسحات بزرگتر نسبت به دوربین‌های غیرحرفه‌ای مرسوم در سایر پرنده‌های کوچک یا بال ثابت را به همراه دارد.

واحد‌های کنترل

قابلیت کنترل کامل بر پرنده به صورت دستی و به صورت خودکار توسط اتوپایلوت شامل حفظ موقعیت پرنده در شرایط سخت پرواز، انعطاف‌پذیری بالا، کنترل هوشمند جهت‌یابی، برگشت به محل اولیه و عملکرد فرود هوشمند، با رابط کاربری آسان و پیشرفته

نقشه‌برداری هوایی بدون نقاط کنترل زمینی

کاهش چشمگیر زمان و هزینه پروژه در مقایسه با پهپاد‌های فاقد این قابلیت، توزیع یکنواخت دقت در کل سطح منطقه، تسهیل روال اجرایی پیچیده تهیه نقشه دقیق با پهپاد، عدم تأثیر وسعت منطقه در دقت محصول از ویژگی‌های بارز این پرنده است. این روش تنها روش تهیه‌ نقشه‌ دقیق از مناطقی است که مطلقاً امکان حضور زمینی فراهم نیست.

امنیت پرواز در مواجهه با شرایط بحرانی

در پرنده V-Hawk Pro برای پرواز می‌توان هم از روش عمود پرواز و هم از روش بال ثابت بهره گرفت. از طرفی این دو روش پرواز حتی از نظر سیستم تأمین انرژی هم مستقل هستند. در نتیجه با خیال راحت می‌توان از پروازی امن مطمئن بود چراکه چنانچه هرگونه مشکل فنی در پرواز بال ثابت پیش آید پرنده به سرعت به حالت عمود پرواز در آمده و تا دقایقی اجازه‌ هدایت و فرود را به خلبان خواهد داد.

ناوبری بسیار قوی

پرنده V-Hawk Pro دارای امنیت پرواز بسیار بالاست چرا که دارای کامپیوتر پروازی گران قیمت مجهز به سه عدد سیستم IMU به صورت کاملاً مستقل است که در صورت بروز اختلال در سیستم ناوبری با تعویض اتوماتیک سنسور‌ها شرایط پرواز بسیار ایمنی برای پرنده ایجاد می‌شود. سایر پرنده‌های ارزان قیمت همگی تنها مجهز به یک عدد IMU هستند و در صورت اختلال در سیستم ناوبری آسیب پذیرترند.

امکان هدایت خودکار و دستی پرنده

امکان Take Off Landing و پرواز کاملاً خودکار توسط Autopilot در کنار امکان هدایت دستی در هر لحظه از پرواز در صورت نیاز توسط خلبان و یا توسط‌ایستگاه کنترل زمینی به صورت جداگانه، شرایط بسیار مناسبی را برای تسلط بر پرنده فراهم می‌آورد.

آموزش تخصصی پرواز و پردازش نرم‌افزاری

Agisoft Metasha، آموزش مراحل طراحی پرواز اصولی، پرواز با استفاده از خلبان خودکار و دستی، آموزش استفاده از کلیه قطعات جانبی، آموزش پردازش داده‌ها برای تولید نقشه در نرم‌افزار‌های کاملاً حرفه‌ای نظیر Inpho و همچنین نرم‌افزار‌های سطح پایین‌تر همچون PIX4DMapper ارائه می‌شود.

با توجه به این که تهیه نقشه توسط پهپاد با روال‌های اتوماتیک و غیر اصولی مانع از تولید محصول صحیح و قابل دفاع خواهد شد به عنوان نخستین مجموعه دارای تأییدیه دقت از سازمان نقشه‌برداری در کشور در زمینه تهیه نقشه با استفاده از پهپاد کلیه آموزش‌های فوق منطبق بر اصول فنی و دستورالعمل سازمان نقشه‌برداری خواهد بود.

انتهای پیام/

منبع : خبرگزاری تسنیم


کلمات کلیدی :
اشتراک گذاری :

آخرین اخبار اجتماعی

زائران حج بدون چمدان وارد مکه شدند

 زائران حج بدون چمدان وارد مکه شدند
2024-05-19T22:58:33+03:30
زائران حج تمتع از شب گذشته پس از ۵ روز اقامت در مدینه، با قطار سریع‌السیر و بدون چمدان عازم مکه مکرمه شدند.

دعا برای سلامتی رئیس‌جمهور و هیئت همراه در مدینه منوره

 دعا برای سلامتی رئیس‌جمهور و هیئت همراه در مدینه منوره
2024-05-19T22:58:29+03:30
گروهی از زائران ایرانی که هم‌اکنون در مدینه منوره حضور دارند برای سلامتی رئیس‌جمهور و هیئت همراه دعا کردند.

آخرین جزئیات اعلامی سانحه هلیکوپتر رئیس‌جمهور توسط هلال‌احمر

 آخرین جزئیات اعلامی سانحه هلیکوپتر رئیس‌جمهور توسط هلال‌احمر
2024-05-19T22:58:28+03:30
دبیرکل جمعیت هلال‌احمر با اعلام این مطب که امیدواریم تا دقایقی دیگر خبر خوبی دریافت کنیم، گفت تاکنون ۴۸ تیم واکنش سریع در منطقه حاضر شده‌اند.

از زمین تا کهکشان؛ سفری با تلسکوپ در تهران

 از زمین تا کهکشان؛ سفری با تلسکوپ در تهران
2024-05-19T20:58:45+03:30
رویداد "شبی با ستارگان" به مناسبت هفته جهانی نجوم، با هدف ترویج علم و به همت جشنواره اندیشمندان و دانشمندان جوان در سطح شهر تهران و با حضور کارشنا...

استمرار حضور عمره‌گزاران ایرانی در عربستان بعد از موسم حج

 استمرار حضور عمره‌گزاران ایرانی در عربستان بعد از موسم حج
2024-05-19T20:58:44+03:30
سفیر کشورمان در عربستان ابراز امیدواری کرد که بعد از پایان عملیات حج ۱۴۰۳، شاهد استمرار حضور عمره‌گزاران ایرانی در عربستان باشیم.

دلایل کاهش نگران‌کننده موالید و ازدواج در کشور/ چاره چیست؟

 دلایل کاهش نگران‌کننده موالید و ازدواج در کشور/ چاره چیست؟
2024-05-19T20:58:43+03:30
بررسی‌ها نشان می‌دهد که روند رشد جمعیت و ازدواج طی سال‌های اخیر به شدت نزولی بوده است؛ با وجود این کارشناسان می‌گویند که مردم دوست دارند که بیش از دو فرزند ...

فن بازار شیراز؛ دروازه ورود ۲۰۰ شرکت به دنیای دانش‌بنیان‌ها

 فن بازار شیراز؛ دروازه ورود ۲۰۰ شرکت به دنیای دانش‌بنیان‌ها
2024-05-19T20:58:42+03:30
رئیس هیئت مدیره کارگزار فن بازار منطقه‌ای استان فارس گفت: با تلاش‌های انجام شده، بیش از ۲۰۰ شرکت از طریق فن بازار شیراز به فرآیند دانش‌بنیان شدن ورود پیدا ک...

بازداشت مالخران یک پاساژ موبایل‌فروشی در تهران

 بازداشت مالخران یک پاساژ موبایل‌فروشی در تهران
2024-05-19T20:58:42+03:30
رئیس پلیس آگاهی پایتخت از دستگیری ۷ متصدی یک مغازه که مالخری تلفن‌های همراه می‌پرداختند خبر داد و گفت: در این عملیات پلیسی ۴۵ مال‌باخته شناسایی شدند.

ماجرای قطع ۸۱۲ درخت در بوستان چیتگر و شکار سنجاب چیست؟

 ماجرای قطع ۸۱۲ درخت در بوستان چیتگر و شکار سنجاب چیست؟
2024-05-19T20:58:41+03:30
معاون خدمات شهرداری و محیط زیست شهرداری منطقه ۲۲ درباره قطع ۸۱۲ درخت در بوستان چیتگر و موضوع شکار سنجاب در این بوستان توضیح داد.

چالش امتحانات نهایی و استرس مضاعف میلیون‌ها دانش‌آموز

 چالش امتحانات نهایی و استرس مضاعف میلیون‌ها دانش‌آموز
2024-05-19T20:58:40+03:30
در حالی که امسال برای نخستین بار امتحانات نهایی در سه پایه دوره متوسطه دوم برگزار خواهد شد اما در گام‌های ابتدایی آن، چالش‌ها و مشکلات موجب سردرگمی و استرس ...

دستگیری قاتل پس از ۲۰ سال زندگی مخفیانه در سوئد

 دستگیری قاتل پس از ۲۰ سال زندگی مخفیانه در سوئد
2024-05-19T20:58:40+03:30
مرد جوانی که ۲۰ سال قبل همسر خود را به قتل رسانده و مخفیانه به سوئد فرار کرده بود، پس از ۲۰ سال به ایران بازگشت و در فرودگاه توسط کارآگاهان اداره دهم پلیس آ...

سفر به جنوب؛ حکایت تویوتای هیبرید توقیفی و لنج و گیتار!

 سفر به جنوب؛ حکایت تویوتای هیبرید توقیفی و لنج و گیتار!
2024-05-19T20:58:39+03:30
ما هم میهمان جنوبی‌ها بودیم؛ در استان هرمزگان و بندرعباس، همراه با گروهی ۲۸ نفره از خبرنگاران و گرمای جنوب و گرمی جنوبی‌ها را همراه با قهوه عربی و چای کِرَک...

اعزام ۸ آمبولانس به محل سانحه بالگرد حامل رئیس جمهور

 اعزام ۸ آمبولانس به محل سانحه بالگرد حامل رئیس جمهور
2024-05-19T20:58:37+03:30
سخنگوی سازمان اورژانس کشور با بیان این که به دلیل مه شدید، ادامه عملیات هوایی ممکن نبود، گفت: هشت دستگاه آمبولانس اورژانس تبریز راهی محل سانحه شده‌اند.

اعزام پهپادهای هلال احمر به محل سانحه بالگرد رئیس جمهور

 اعزام پهپادهای هلال احمر به محل سانحه بالگرد رئیس جمهور
2024-05-19T20:58:37+03:30
رئیس سازمان امداد و نجات جمعیت هلال احمر از اعزام پهپادهای هلال احمر به محل سانحه بالگرد رئیس جمهور خبر داد.

همه امکانات درمانی در محل سانحه مستقر شده است

 همه امکانات درمانی در محل سانحه مستقر شده است
2024-05-19T20:58:36+03:30
وزیر بهداشت با بیان این که به دلیل آن که منطقه شدیداً مه‌آلود است امکان جست‌و‌جو سخت است، گفت: ما همه امکانات درمانی را در منطقه مستقر کرده‌ایم.

هشدار دادستانی نسبت انتشار اخبار دروغ درباره سانحه امروز

 هشدار دادستانی نسبت انتشار اخبار دروغ درباره سانحه امروز
2024-05-19T20:58:36+03:30
دادستانی تهران با ورود به موضوع تولید محتوای کذب درباره وقوع حادثه برای هلیکوپتر رئیس‌جمهور، طی ساعات گذشته به تعدادی از افرادی که تشویش اذهان عمومی کرده بو...

حضور یگان‌های ویژه پلیس در منطقه سانحه بالگرد رئیس‌جمهور

 حضور یگان‌های ویژه پلیس در منطقه سانحه بالگرد رئیس‌جمهور
2024-05-19T20:58:36+03:30
سخنگوی فراجا از حضور نیروهای امدادی و یگان‌های ویژه و تکاوری پلیس به همراه یگان موتورسوار در مناطق صعب‌العبور در منطقه سانحه هلی‌کوپتر رئیس‌جمهور خبر داد.

نیروهای امدادی به محل حادثه بالگرد رئیس‌جمهور نزدیک شدند

 نیروهای امدادی به محل حادثه بالگرد رئیس‌جمهور نزدیک شدند
2024-05-19T20:58:35+03:30
رئیس اتاق عملیلات جمعیت هلال احمر گفت: ۴ تیم عملیاتی به محل مختصات حادثه سقوط بالگرد رئیس جمهور نزدیک شدند.

۴۰ تیم واکنش سریع در منطقه سانحه حضور یافتند

 ۴۰ تیم واکنش سریع در منطقه سانحه حضور یافتند
2024-05-19T20:58:35+03:30
رئیس جمعیت هلال‌احمر گفت: ۴۰ تیم امدادی و واکنش سریع به محل حادثه سقوط هلیکوپتر رئیس‌جمهور اعزام شدند و با توجه به شرایط جوی و منطقه‌ای، جستجو فقط به صورت ز...

پایان انحصار آمریکا در گرده‌افشانی با پهپادهای ایرانی!

 پایان انحصار آمریکا در گرده‌افشانی با پهپادهای ایرانی!
2024-04-14T13:18:23+03:30
یک شرکت دانش‌بنیان موفق به طراحی و ساخت پهپاد گرده‌افشان شد. این ماژول که قابلیت نصب بر روی انواع پهپادهای ایرانی و خارجی را دارد، به صورت هوشمند می‌تواند ب...

ربودن دختر ۱۷ساله توسط خواستگار شرور در تهران!

 ربودن دختر ۱۷ساله توسط خواستگار شرور در تهران!
2024-04-14T12:51:47+03:30
فرد شرور که در جریان خواستگاری از دختر مورد علاقه خود جواب منفی شنیده بود در اقدامی هولناک دست به آدم‌ربایی این دختر زد اما با اقدام ضربتی و به‌موقع پلیس دس...

ماجرای سنگ‌اندازی برای واردات واگن‌های متروی تهران چیست؟

 ماجرای سنگ‌اندازی برای واردات واگن‌های متروی تهران چیست؟
2024-04-14T12:38:24+03:30
عضو کمیسیون عمران و حمل و نقل شورای اسلامی شهر تهران درباره ماجرای سنگ‌اندازی برای واردات واگن‌های چینی مورد نیاز متروی تهران توضیح داد.

رویه غلط سازمان محیط زیست برای توسعه "قرق‌های شکار"

 رویه غلط سازمان محیط زیست برای توسعه "قرق‌های شکار"
2024-04-14T12:38:23+03:30
یک سالیست که سازمان محیط زیست با نادیده گرفتن حکم شرعی شکار و تاکید رهبر انقلاب بر لزوم توقف شکار، بدون پاسخگویی به نقدهای دانشگاهیان و بی‌توجه به ابعاد اجت...

ساخت پهپادهای آشیانه‌دار توسط یک شرکت دانش‌بنیان

 ساخت پهپادهای آشیانه‌دار توسط یک شرکت دانش‌بنیان
2024-04-14T11:58:31+03:30
متخصصان یک شرکت دانش‌بنیان موفق به ساخت پهپادهای آشیانه‌دار برای تصویربرداری از مناطق صعب‌العبور شدند.

حل مشکلات ۱۲ساله تملکات ملکی پروژه روددره فرحزاد

 حل مشکلات ۱۲ساله تملکات ملکی پروژه روددره فرحزاد
2024-04-14T11:58:31+03:30
معاون خدمات شهری و محیط زیست شهرداری تهران از حل مشکلات ۱۲ساله تملکات ملکی پروژه روددره فرحزاد خبر داد و گفت: با آغاز فرایند پرداخت و تملک معارضات ملکی؛ پیش...

آغاز اجرای طرح "نور" برای برخورد با ناهنجاری‌های اجتماعی

 آغاز اجرای طرح "نور" برای برخورد با ناهنجاری‌های اجتماعی
2024-04-14T11:58:30+03:30
فرمانده انتظامی تهران بزرگ گفت: پلیس از امروز در همه معابر و اماکن عمومی، اقدامات خود را به منظور برخورد با ناهنجاری‌های اجتماعی مانند بی‌حجابی با جدیت بیشت...

شناسایی ۷۹ مبتلا به وبا در سال گذشته/کاهش چشمگیر آمار بیماری

 شناسایی ۷۹ مبتلا به وبا در سال گذشته/کاهش چشمگیر آمار بیماری
2024-04-14T11:58:30+03:30
رئیس مرکز مدیریت بیماری‌های واگیر وزارت بهداشت با اشاره به شناسایی ۷۹ مورد ابتلا به وبا در سال گذشته، از کاهش چشمگیر آمار این بیماری در کشور نسبت به سال‌ ۱۴...

طرح کالا برگ فجرانه در ایستگاه پایانی

 طرح کالا برگ فجرانه در ایستگاه پایانی
2024-04-14T11:58:29+03:30
مرحله اول طرح فجرانه از ۱۸ بهمن ۱۴۰۲ آغاز شد. مرحله دوم آن از ۲۰ اسفند تا ۱۸ فروردین ماه ۱۴۰۳ ادامه داشت و مرحله سوم نیز از ۲۰ فروردین آغاز شده و تا ۱۸ اردی...

التیام سریع‌تر زخم‌های دیابتی با کمک پانسمان نانویی

 التیام سریع‌تر زخم‌های دیابتی با کمک پانسمان نانویی
2024-04-14T11:58:29+03:30
یک شرکت دانش‌بنیان زخم‌پوش نانویی تولید کرده که می‌تواند به التیام سریع‌تر زخم‌های دیابتی کمک کند. این پانسمان باکتری‌ها را از بین برده و روند بهبود را تسری...

۳ میدان میوه و تره‌بار در جنوب تهران احداث می‌شود

 ۳ میدان میوه و تره‌بار در جنوب تهران احداث می‌شود
2024-04-14T11:58:29+03:30
شهردار منطقه ۱۷ با اشاره به احداث و بهره‌برداری از ۳ میدان میوه و تره‌بار در سطح منطقه گفت: در راستای تکمیل شبکه توزیع میوه و کالاهای اساسی، میدان های میوه ...
X فیلم جدید فیلم جدید دانلود فیلم و سریال تبلیغات شما (پیام به تلگرام)