میرنیوز
به گزارش گروه اجتماعی خبرگزاری تسنیم؛ محققان دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران موفق به ساخت و انجام آزمایشهای اولیه یک ربات گردهافشان گردو شدند. گردهافشانی مصنوعی توسط این ربات پرنده، موجب افزایش بارآوری درختان گردو میشود.
دکتر محمد دهقانی؛ استادیار دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران درباره اهمیت و ضرورت این پژوهش توضیح داد: «گردهافشانی مناسب امری ضروری در تشکیل میوه درختان است. اما گردهافشانی طبیعی ناکافی باعث شده است که گردهافشانی مصنوعی به عنوان یک روش برای بهبود گردهافشانی طبیعی استفاده شود. درخت گردو درختی تک پایه است که گلهای نر و ماده آن روی یک درخت تشکیل میشوند و گردهافشانی طبیعی آن توسط باد انجام میگیرد. ریزش گلهای ماده درختان گردو کشت بافتی خودریشه در سالهای اولیه کاشت، به دلیل عدم وجود گرده کافی و گاهی همپوشانی نداشتن زمان آزاد شدن گرده آنها و پذیرش کلاله، استفاده از گردهافشانی مصنوعی برای این درختان را ضروری ساخته است.»
در این پژوهش، مژده مزینانی دانشجوی تحصیلات تکمیلی به راهنمایی دکتر پیام زرافشان دانشیار دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، دکتر محمد دهقانی استادیار دانشکده فناوری کشاورزی و دکتر کوروش وحدتی استاد گروه باغبانی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران، موفق به طراحی، شبیهسازی، ساخت، کنترل و ارزیابی یک ربات پرنده برای گردهافشانی مصنوعی درختان گردو کشت بافتی شدند. سیستم طراحیشده از 4 موتور تشکیل شده است که کوادروتور نامیده میشود.
دکتر محمد دهقانی، عضو هیئت علمی گروه فناوری غذایی دانشکده فناوری کشاورزی دانشگاه تهران درباره فرایند این پژوهش گفت: «مراحل طراحی این سیستم در نرمافزار SOLIDWORKS انجام شد و سپس از آن برای انتقال به نرمافزارهای ADAMS و ANSYS FLUENT استفاده شد. برای کنترل این سامانه از یک کنترلکننده PID استفاده شد و ضرایب آن با روش سعی و خطا به دست آمدند. به منظور انجام کنترل ربات پرنده، نرمافزارهای MATLAB و ADAMS با یکدیگر همگام شدند. شبیهسازی در نرمافزار ANSYS FLUENT نیز به منظور بررسی جریان هوای زیر ربات و پیشبینی مسیر گردهها انجام شد.»
این پژوهشگر حوزه ماشینآلات کشاورزی در خصوص ارزیابی ربات طراحیشده گفت: «با توجه به نتایج شبیهسازیها، ارزیابی ربات در شرایط واقعی و در باغ گردوی کشت بافتی خودریشه انجام شد. به این ترتیب که گردهها به صورت دستی جمعآوری و سپس با درصدهای مختلف با پودر تالک مخلوط و در مخزن ریخته شدند. سه تیمار 50%، 60% و 80% گرده روی سه ردیف از درختان توسط ربات ریخته شدند. پس از بررسی و مقایسه با تیمار شاهد، که توسط سیستمهای کولهپشتی و اپراتور انجام شد، نتایج حاکی از این بود که ربات عملکرد مناسبی برای گردهافشانی درختان گردو دارد.»
ارائه دو مقاله در کنفرانسهای بینالمللی، کسب عنوان برتر در مسابقات خلاقیت ایکرام، حضور در نمایشگاه دستاوردهای پژوهش، فناوری و فن بازار از نتایج این پژوهش بوده است.
انتهای پیام/
منبع : خبرگزاری تسنیم
پایان انحصار آمریکا در گردهافشانی با پهپادهای ایرانی!
ربودن دختر ۱۷ساله توسط خواستگار شرور در تهران!
ماجرای سنگاندازی برای واردات واگنهای متروی تهران چیست؟
رویه غلط سازمان محیط زیست برای توسعه "قرقهای شکار"
ساخت پهپادهای آشیانهدار توسط یک شرکت دانشبنیان
حل مشکلات ۱۲ساله تملکات ملکی پروژه روددره فرحزاد
آغاز اجرای طرح "نور" برای برخورد با ناهنجاریهای اجتماعی
شناسایی ۷۹ مبتلا به وبا در سال گذشته/کاهش چشمگیر آمار بیماری
طرح کالا برگ فجرانه در ایستگاه پایانی
التیام سریعتر زخمهای دیابتی با کمک پانسمان نانویی
۳ میدان میوه و ترهبار در جنوب تهران احداث میشود
مشکلات واگنهای مترو با ورود رئیسجمهور حل میشود؟
تقویت دانش لازمه مدیریت سرمایه انسانی
امتحانات شبه نهایی دانشآموزان دهم و یازدهم از دوشنبه
ورود واگنهای مترو امسال منتفی نیست
ثبتنام رسمی برای دریافت مشوقهای سربازی از ۱۵ اردیبهشت
چند درصد از زائران حج تمتع امسال زنان هستند؟
افزایش ۳۰۰ درصدی برداشت میگو از مزارع خاکی پرورش میگو
انتقاد بهزیستی از کمکاری مسئولان شهری در قبال معلولان
ربودن دختر ۱۷ ساله توسط خواستگار شرور در تهران!
"زورگیران مسلح اتوبان صدر" دستگیر شدند
"برقی شدن پایتخت" فروردین پاک تهران را همیشگی میکند
فوت ۱۶۸ نفر در حوادث ویژه هفته گذشته/ ۱۵۹۴ مصدوم در تصادفات
احتمال تغییر زمان آغاز سال تحصیلی
استخدام ۱۰۰۰۰ معلم ورزش در سال ۱۴۰۳/ دانشآموزان موفق رشتههای ورزشی بدون کنکور معلم میشوند
غربالگری اختلالات یادگیری دانشآموزان دبستانی بعد از تعطیلات عید
کشف ۳۴۲ عدد لوازم خانگی قاچاق در خیابان فدائیان اسلام
ترخیص خودروهای توقیفی به مناسبت نیمه شعبان
توصیههای پلیس درپی هشدار هواشناسی/ سفر غیرضروری نروید
صفر تا صد میزان افزایش عوارض ساختمانی، طرح ترافیک و پارک حاشیهای در سال ۱۴۰۳