میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از وبسایت رسمی دانشگاه مریلند، گروهی از پژوهشگران "دانشگاه مریلند"(University of Maryland) به چاپ سهبعدی یک دست رباتیک پرداختهاند که در آزمایشها توانست بازی ویدئویی "سوپر ماریو"(Super Mario) از محصولات شرکت "نینتندو"(Nintendo) را با موفقیت انجام دهد و برنده شود.
این پژوهش که به سرپرستی "رایان سوچول"(Ryan Sochol)، استادیار مهندسی مکانیک دانشگاه "مریلند" انجام شده است، بر ابداع انواع جدیدی از رباتهای انعطافپذیر تمرکز دارد که نیروی آنها به جای الکتریسیته، با استفاده از آب یا هوا تامین میشود. سازگاری و ایمنی ذاتی رباتهای نرم موجب شده که علاقه نسبت به کاربرد آنها در پروتزها و ابزارهای زیستپزشکی افزایش یابد. کنترل مایعاتی که به خم شدن و حرکت رباتهای نرم کمک میکنند، تاکنون دشوار بوده است.
نکته کلیدی این پژوهش، توانایی چاپ سهبعدی رباتهای نرم با کمک مدارهای سیال یکپارچه است.
"جاشوا هوبارد"(Joshua Hubbard)، از پژوهشگران این پروژه گفت: پیشتر هر انگشت یک دست رباتیک نرم معمولا به خط کنترل مخصوص خود نیاز داشت. این موضوع میتواند قابلیت حمل و کارآیی دست را محدود کند. اما چاپ سهبعدی دست رباتیک نرم با کمک ترانزیستورهای سیال یکپارچه، به آن کمک میکند تا بازی نینتندو را تنها براساس یک فشار ورودی انجام دهد.
پژوهشگران یک مدار سیال یکپارچه طراحی کردند که به دست امکان میداد تا در واکنش به قدرت فشار، کار کند. برای نمونه، اعمال فشار کم موجب شد که انگشت اشاره، دکمه کنترل را برای راه رفتن ماریو فشار دهد اما فشار بیشتر، به پرش ماریو کمک کرد. دست رباتیک با کمک یک برنامه تنظیم شده که به طور خودکار میان فشار کم، متوسط و بالا در تغییر بود، توانست دکمههای روی کنترل را فشار دهد و نخستین سطح بازی سوپر ماریو را طی کمتر از ۹۰ ثانیه با موفقیت به پایان ببرد.
دکتر "روبن آسودو"(Ruben Acevedo)، از پژوهشگران این پروژه گفت: چندین گروه پژوهشی اخیرا تلاش کردهاند تا مدارهای سیال را به منظور افزایش استقلال رباتهای نرم تحت کنترل درآورند اما روشهای ساخت و به کارگیری این مدارهای سیال به همراه رباتها با درجه بالایی از مهارت فنی میتواند روزها تا هفتهها زمان ببرد.
پژوهشگران برای غلبه بر این موانع، از روش چاپ سهبعدی "PolyJet" استفاده کردند که کاربرد آن مانند استفاده از چاپگر رنگی است اما لایههای زیادی از جوهر حاوی چند ماده را به صورت سهبعدی روی یکدیگر قرار میدهد.
"کریستن ادواردز"(Kristen Edwards)، از پژوهشگران این پروژه گفت: پژوهشگران اکنون میتوانند طی یک روز و با زحمت بسیار کم، رباتهای نرم کامل از جمله اکتواتورهای نرم و عناصر مدار سیال را بسازند.
این پژوهش، در مجله "Science Advances" به چاپ رسید.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا