میرنیوز
تشخیص اجسام سنگین توسط ربات‌ها با یک روش جدید
2020-09-08T18:45:26+04:30
به گزارش ایسنا و به نقل از تک‌اکسپلور، شاید ربات‌های شبه انسان که بدن‌های مشابه انسان‌ها دارند، روزی بتوانند به مردم در انجام دادن بسیاری از کارها کمک کنند. بسیاری از کارهایی که این ربات‌ها برای انجام دادن آنها طراحی می‌شوند، برداشتن اشیایی در شکل، وزن و اندازه متفاوت را در بر می‌گیرد.
بسیاری از ربات‌های شبه انسان که تا امروز طراحی شده‌اند، تنها می‌توانند اشیای کوچک و سبک را بردارند و برداشتن اشیای بزرگ یا سنگین برای آنها دشوار است. در واقع اگر جسمی بیش از اندازه بزرگ یا سنگین باشد، ممکن است ربات آن را بیندازد یا بشکند.
پژوهشگران "دانشگاه جانز هاپکینز" (Johns Hopkins University) و "دانشگاه ملی سنگاپور" (NUS)، روشی ابداع کرده‌اند که به ربات‌ها امکان می‌دهد تا تشخیص دهند که آیا می‌توانند یک جعبه سنگین با ویژگی‌های نامشخص فیزیکی را بلند کنند یا خیر. شاید این روش بتواند به ابداع ربات‌هایی منجر شود که می‌توانند اشیا را به صورت کارامدتر بردارند.
"یوانفنگ هان"(Yuanfeng Han)، از پژوهشگران این پروژه گفت: ما به این موضوع علاقمند شدیم که چگونه یک ربات شبه انسان می‌تواند یک جعبه را بدون دانستن پارامترهای فیزیکی آن بلند کند. ربات برای انجام دادن چنین کار پیچیده‌ای معمولا ابتدا باید پارامترهای فیزیکی جعبه را بشناسد و سپس، مسیر حرکتی برای کل بدن خود مشخص کند که برای بلند کردن جعبه، ایمن است.
هان ادامه داد: در مورد خودمان فکر کنیم هنگامی که سعی داریم جسم سنگینی مانند یک دمبل را برداریم ما ابتدا در تعامل با دمبل قرار می‌گیریم تا احساس خاصی در مورد آن به دست بیاوریم. سپس براساس تجربیات پیشین خود تشخیص می‌دهیم که بیش از اندازه برای ما سنگین است یا خیر. روش ما نیز مشابه همین است و به ربات امکان می‌دهد تا پارامترهای فیزیکی جسمی مانند یک میز را با کمک شبیه‌سازی تشخیص دهد. سپس، ربات میز را براساس تجربیات پیشین خود ارزیابی می‌کند.
این روش جدید به ربات‌ها امکان می‌دهد تا تشخیص دهند که آیا از عهده کارهای مربوط به بلند کردن اجسام برمی‌آیند یا خیر. بدین ترتیب، زمان و نیروی بیشتری ذخیره می‌شود و ربات مجبور نیست پیش از تلاش برای برداشتن هر جسم، حرکاتی در کل بدن تولید کند.
هان افزود: روش ما می‌تواند میزان کارآیی وظایف مربوط به برداشتن و گذاشتن اجسام را به صورت قابل توجهی افزایش دهد. ما در نظر داریم در پژوهش‌های آینده، روش خود را در رابطه با اشیای متفاوت و کارهای مربوط به برداشتن اجسام مورد استفاده قرار دهیم.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات شبیه سازی دانشگاه جانز هاپکینز دانشگاه ملی سنگاپور
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتش‌سوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی می‌شود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام می‌کند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالش‌های زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار می‌شود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفه‌ای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار می‌شود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعده‌های سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی می‌شود
ایران دارای قوی‌ترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا
