سگ رباتیکی که روی شن ها راه می رود

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، محققان کره جنوبی به رهبری جمین «هوانگ بو» این ربات چهار پا را ابداع کرده اند.

سیونگ چوی مولف نخست این پژوهش می گوید: ابزار کنترل یا هوش مصنوعی پیشنهادی برای ربات را می توان بدون وارد کردن اطلاعات قبلی از سطح به کار برد، بنابراین در مطالعات مختلف مرتبط با راه رفتن ربات ها قابل استفاده است. تحقیق ما نشان داد یک ابزار کنترل مبتنی بر یادگیری با ارتباط نزدیک با سطح تغییر شکل دهنده نقش مهمی برای کاربردهای مختلف در چنین سطوحی دارد.

برای این منظور محققان سیستمی ابداع کردند که یک ربات ۴ پا و همچنین نیرویی که به وسیله ربات در حال حرکت روی سطحی دانه دار مانند شن به کار می رود را تقلید کند.

آنها همچنین ساختاری از یک شبکه عصبی مصنوعی ابداع کردند که می تواند راه برود و به طور آنی تصمیم بگیرد. چنین سیستمی همزمان قادر خواهد بود بدون اطلاع از قبل، خود را با انواع مختلف سطوح همخوان کند.

هدف استفاده از این فناوری برای «یادگیری تقویتی»، گسترش دامنه کاربرد ربات‌های چهارپا راه رفتن بود. یادگیری تقویتی یک نوع تکنیک هوش مصنوعی است که برای ساخت رایانه ای به کار می رود که اطلاعات درباره نتایج اعمال مختلف را در شرایط تصادفی جمع آوری می کند و از آنها برای قدرتمندتر کردن شیوه اجرای یک فعالیت استفاده می کند.

در هر حال شبکه عصبی آموزش یافته در تحقیق نشان داد ظرفیت فعالیت در محیط های مختلف از جمله توانایی حرکت سریع و همچنین راه رفتن و چرخیدن روی سطوح نرم مانند تشک هوایی یا شن با حفظ تعادل را دارد.

با توجه به انبوه داده های مورد نیاز برای یادگیری تقویتی، به طو معمول داده ها از طریق شبیه سازی جمع آوری می شوند که شباهت زیادی به فرایندهای فیزیکی در دنیای واقعی دارند.

همچنین تیم محققان ساختار یک شبکه عصبی مصنوعی توسعه دادند که قادر به ارزیابی داده های مجموعه زمانی از حسگرهای ربات بود تا ویژگی های سطح را پیش بینی کند

ابزار کنترل مذکور روی ربات RaiBo نصب شد و توانست راه رفتن سریع با سرعت ۳.۰۳ متر برثانیه در یک ساحل شنی را نمایش دهد. در این فرایند پاهای ربات به طور کامل در شن فرو رفته بودند.

الگوریتم کنترل کننده ربات بدون هیچ برنامه ریزی یا اصلاحی توانست به طور مستمر روی سطوح سخت تر مانند زمین چمن راه برود.

منبع : خبرگزاری مهر

آخرین اخبار علمی

آماده‌باش اورژانس‌ها و مراکز درمانی برای امدادرسانی به حادثه‌دیدگان

40 دقیقه پیش

رئیس مرکز روابط عمومی وزارت بهداشت از آمادگی اورژانس‌ها و مراکز درمانی برای امدادرسانی به حادثه‌دیدگان حمله رژیم صهیونی خبر داد.

سازمان غذا و دارو در حالت آماده‌باش قرار گرفت

یک ساعت پیش

سازمان غذا و دارو اعلام کرد که در حالت آماده‌باش قرار گرفته است.

ولایتی: دکتر طهرانچی در عرصه فیزیک هسته‌ای پژوهشگری پیشرو بود

یک ساعت پیش

رئیس هیئت موسس دانشگاه آزاد با صدور پیام تسلیتی گفت: دکتر طهرانچی از چهره های ممتاز علمی کشور بود که هم در عرصه فیزیک هسته‌ای و لیزر به عنوان پژوهشگری پیشرو ...

افزایش بودجه واحدهای پیشرو دانشگاه آزاد تا سقف ۱۷۰درصد

یک ساعت پیش

بر اساس نظام ارزیابی جدید دانشگاه آزاد، واحدهایی که عملکرد بهتری داشته باشند، می‌توانند تا ۱۷۰ درصد بودجه بیشتر دریافت کنند. این مشوق‌ها محدود نیست و به میزا...

جامعه پزشکی آماده ارائه خدمات کامل به مجروحین حمله تروریستی است

یک ساعت پیش

رئیس کل سازمان نظام پزشکی کشور، ضمن محکومیت شدید اقدام تروریستی اسرائیل، از آمادگی کامل مراکز درمانی کشور برای رسیدگی به مجروحین خبر داد.

فریاد انتقام در قلب پایتخت؛ تجمع دانشجویی-مردمی در میدان انقلاب

یک ساعت پیش

تجمع دانشجویی–مردمی در محکومیت اقدام تجاوزکارانه رژیم صهیونیستی و با مطالبه انتقامی جدی و دردناک، امروز ساعت ۱۰:۳۰ در میدان انقلاب برگزار می‌شود.

ضرورت بازنگری و کارشناسی جدی در تعرفه اپراتورهای ارتباطی

2 ساعت پیش

عضو کمیسیون تنظیم مقررات ارتباطات گفت: نیازمند انجام یک کار کارشناسی دقیق در تعرفه اپراتورها هستیم، مردم نیز معمولاً با پرداخت هزینه‌ای که منجر به دریافت خدم...

اطلاعیه دانشگاه آزاد در پی شهادت دکتر طهرانچی/رنجبر سرپرست شد

2 ساعت پیش

در پی اقدام مذبوحانه صبح امروز رژیم صهیونیستی دانشمند فرزانه،پارسای مجاهد استاد فرهیخته دکتر محمد مهدی طهرانچی رئیس دانشگاه آزاد اسلامی به شهادت رسید.

میوه‌ای برای تقویت ایمنی بدن و سلامت گوارش

3 ساعت پیش

ازگیل، میوه‌ای کوچک و خوش‌طعم که نه تنها خوراکی لذیذ است بلکه سرشار از خواص مفید برای سلامت بدن به ویژه تقویت سیستم ایمنی و بهبود گوارش است.

ورزش احتمال شکست سرطان را افزایش می‌دهد

4 ساعت پیش

یک مطالعه جدید می‌گوید انجام تمرینات منظم می‌تواند احتمال شکست سرطان را افزایش دهد.

پیشگیری نقش کلیدی در ارتقای سطح سلامت جامعه دارد

11 ساعت پیش

مدیرعامل سازمان بیمه سلامت گفت: استقرار کامل پزشکی خانواده، زمینه‌ساز گسترش اقدامات پیشگیرانه و ارتقای سلامت جامعه است.

ارتباط چربی شکم با بیماری پوستی پسوریازیس

11 ساعت پیش

یک مطالعه جدید می‌گوید که به نظر می‌رسد چربی شکم، نسبت به چربی موجود در سایر نقاط بدن، نشانه هشدار دهنده قوی‌تری برای پسوریازیس است.

اعلام شرایط قیمت گذاری تجهیزات پزشکی با ارز ۴۲۰۰ تومانی

11 ساعت پیش

مدیرکل تجهیزات پزشکی سازمان غذا و دارو گفت: در حال حاضر مقداری کالا با ارز ترجیحی در انبار شرکت‌ها موجود است، اما اجازه قیمت گذاری جدید داده نمی‌شود.

پلاسما؛ از اهدای داوطلبانه تا فروش داروها

11 ساعت پیش

مدیر کل تضمین کیفیت سازمان انتقال خون ایران گفت: پلاسما و خون کامل ممکن است یکسان باشند اما تفاوت آن‌ها در فرآیند اهدا، کاربرد درمانی و نقش استراتژیک در تولی...

آتش سوزی در بیمارستان قلب شهید رجایی؛ دستگیری فرد متخلف

11 ساعت پیش

معاون توسعه مدیریت، منابع و برنامه‌ریزی بیمارستان قلب شهید رجایی تهران از آتش سوزی در بخش اداری این بیمارستان در نخستین ساعات صبح امروز، سه شنبه ۲۰ خردادماه ...

نظام پزشکی اسامی افراد مداخله گر در امور پزشکی را اعلام کرد

11 ساعت پیش

سازمان نظام پزشکی با هشدار درباره فعالیت افراد فاقد صلاحیت در حوزه درمان، فهرستی درباره فعالیت افراد فاقد صلاحیت در حوزه درمان، از متخلفان را منتشر کرد.

خبرگزاری مهر و انجمن اهدای عضو ایرانیان تفاهم‌نامه امضا کردند

11 ساعت پیش

تفاهم‌نامه همکاری خبرگزاری مهر و انجمن اهدای عضو برای ترویج فرهنگ اهدای عضو امضا شد.

پرستاران از «پرستاری» فرار می‌کنند

11 ساعت پیش

دبیرکل خانه پرستار، معتقد است به جای استفاده از واژه «مهاجرت» پرستاران، باید بگوییم پرستاران از حرفه «پرستاری» فرار می کنند.

تصادف شدید اتوبوس و کامیون در محور جاجرود

11 ساعت پیش

تصادف شدید اتوبوس و کامیون در محور جاجرود صورت گرفت و ۶ تیم اورژانس به محل حادثه رسیدند و عملیات امدادرسانی همچنان در حال انجام است.

خودکفایی ایران در تولید کیسه خون و تجهیزات انتقال خون

11 ساعت پیش

مدیر عامل سازمان انتقال خون ایران از پیشرفت‌های فناورانه ایران در زمینه انتقال خون به خودکفائی کامل کشور در تولید کیسه‌های خون خبر داد.

تأکید رئیس دانشگاه علوم پزشکی تهران بر ضرورت بازسازی بیمارستان بهارلو

11 ساعت پیش

رئیس دانشگاه علوم پزشکی تهران بر ضرورت نوسازی و انتقال بیمارستان بهارلو به مکان جدید تأکید کرد.

انتقال HPV از استخر و دستشویی عمومی واقعیت دارد؟

11 ساعت پیش

استاد بیماری‌های عفونی دانشگاه علوم پزشکی تهران با انتقاد از انتشار اطلاعات نادرست درباره ویروس HPV در شبکه‌های اجتماعی، بر لزوم نظارت و آگاه‌سازی عمومی تأکی...

توصیه‌های تغذیه‌ای در شرایط آلودگی هوا

11 ساعت پیش

در دهه‌های اخیر برخی از مطالعات نشان داده‌اند که اثرات مضر ناشی از آلاینده‌های هوا مثل ذرات معلق بر سلامتی می‌تواند از طریق دریافت مواد مغذی ضروری و اسیدهای ...

معجونی برای رفع عطش، کنترل وزن و تقویت خلق‌وخو

11 ساعت پیش

با شروع روزهای گرم سال، آب دوغ خیار به عنوان یک غذای ساده و خنک، می‌تواند بهترین همراه شما برای مقابله با گرما و تأمین سلامت بدن باشد.

خواص درمانی زیتون را بشناسیم؛ پیشگیری از سرطان و سکته مغزی

11 ساعت پیش

عضو هیئت علمی پژوهشگاه ملی مهندسی ژنتیک، پیرامون خواص غذایی و درمانی روغن زیتون، نکاتی را مطرح کرد.

کاهش موالید یک زنگ خطر جدی برای کشور است

11 ساعت پیش

عضو هیئت مدیره انجمن متخصصین زنان و زایمان ایران گفت: در حال حاضر میزان موالید کشور ما به کمتر از یک میلیون رسیده و این یک زنگ خطر بسیار جدی برای کشور است.

استقرار آزمایشی دستگاه پرتودهی پیشرفته در سازمان انتقال خون ایران

11 ساعت پیش

مدیر عامل سازمان انتقال خون ایران از استقرار آزمایشی یک دستگاه پرتودهی پیشرفته ویژه فرآورده‌های خونی در این سازمان خبر داد.

آغاز طرح ملی پوشش همگانی بیمه سلامت

11 ساعت پیش

مدیر کل بیمه‌گری و جذب منابع سازمان بیمه سلامت ایران، از اجرای قریب‌الوقوع طرح ملی بیمه همگانی سلامت برای همه مردم کشور خبر داد.

با خوردن این میوه افسرده نمی‌شوید

11 ساعت پیش

توت سفید حاوی ویتامین‌های گروه B است. از این رو می‌تواند در کاهش و رفع ترس، اضطراب، عصبانیت و هیجان و استرس مفید و مؤثر باشد. دم کرده پوست درخت توت سفید دارا...

انتشار فهرست مداخله گران درمان؛ زنگ هشدار برای سلامت عمومی

11 ساعت پیش

مدیرکل اقتصاد و درمان سازمان نظام پزشکی یکی از دلایل انتشار فهرست اخیر افراد مداخله گر در درمان را موج گسترده تبلیغات افراد غیرمجاز در فضای مجازی و رسانه‌ها ...