میرنیوز
نرم رباتی با الهام از بطری کچاپ ساخته شد
3 سال پیش
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، بطری پلاستیکی سس کچاپ دارای یک دریچه کوچک در قسمت در آن است که اجازه می دهد محتوای داخل آن بیرون بیاید. در همین راستا محققان هلندی با الهام از این مکانیسم یک محرک ابداع کرده اند که می توان آن را در نرم ربات های خودکار به کار برد.
محققان دانشگاه آیندهوون این گجت را طراحی کرده اند که دریچه هیسترتیک نام گرفته است. گجت مذکور رفتار دریچه بطری کچاپ برای سریع باز و بسته شدن (برای خارج شدن مقدار اندکی سس) را تقلید می کند.
به نظر می رسد چنین واکنشی چندان جالب نباشد. اما هدف استفاده از آن در ربات پمپاژ هوا از طریق دریچه به یک دست پا یا انگشت پنوماتیک و ایجاد وا کنش جهشی است که سبب می شود دستگاه به طور مرتب منقبض و منبسط شود و همزمان به عقب و جلو حرکت کند.
علاوه برآنچه گفته شد، برخلاف دستگاه های الکترونیکی پیچیده و نیازمند برق زیاد، چنین حرکتی در گجت جدید با یک مکانیسم آنالوگ ساده آغاز می شود. حتی می توان پمپ هوا را به وسیله تغییراتی در محیط ربات فعال کرد و در نتیجه نیاز به کنترل خارجی ابزار نیز از بین می رود.
به بیان ساده تر دریچه هیسترتیک شامل یک پایه سیلیکونی مسطح با شکاف هایی لیزری روی آن است.فلپ های ایجاد شده توسط شکاف ها تا زمانی که فشار هوای پشت آنها به آستانه مشخصی برسد بسته می مانند و پس از آن باز می شوند تا هوا را آزاد کنند. سپس دوباره بسته می شوند و این چرخه بارها تکرار می شود.
کارشناسان متوجه شدند هنگامیکه ۲ دریچه به یک پمپ متصل می شوند، به طور ناهماهنگ باز و بسته می شوند. به عبارت دیگر هنگامیکه یک دریچه باز می شود، دیگری بسته می شود. محققان با استفاده از این فرایند یک نرم ربات ابداع کردند که با کمک ۴ پا راه می رود. آنها همچنین یک دست رباتیک ابداع کرده اند.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز تحقیقات علمی ربات نوآوری
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
نمایه شدن ۲۷ مجله دانشگاه تهران در پایگاه بین‌المللی «ابسکو»
آغاز به کار کمیسیون ویژه نخبگان هنری بنیاد ملی نخبگان
نقش استارت‌آپ‌ها در توسعه اقتصاد مردمی
توسعه همکاری دانشگاه امیرکبیر با شرکت پالایش و پخش فرآورده‌های نفتی
سرپرست موسسه پژوهش و برنامه‌ریزی آموزش عالی منصوب شد
رشد ۱۵۰ رتبه‌ای دانشگاه شریف در رتبه‌بندی موضوعی کیو اس ۲۰۲۵
استمرار فعالیت صدای مشاور دانشجو در ایام نوروز
سرپرست دانشگاه‌های یاسوج و شهرکرد منصوب شدند
نماینده داروسازان چه نکاتی را در محضر رهبر انقلاب مطرح کرد؟
ارسال نامه درخواست اصلاح تعرفه خدمات دارویی به وزیر بهداشت
حوادث مرتبط با چهارشنبه‌سوری ۱۴۰۳؛ ۳۸۸ مصدوم و ۶ فوتی
ضوابط بودجه وزارت بهداشت در ۱۴۰۴ ابلاغ شد
همکاری مشترک برای توسعه باتری‌های گرافن-آلومینیوم یون
برترین‌های جشنواره کانون‌های علمی طلاب مشخص شدند
جلوگیری از چاقی با مسدود کردن یک آنزیم کلیدی در روده
بهترین دانشگاه‌های ایران در رشته‌های مهندسی و پزشکی معرفی شدند
۲ واکسن جدید علیه بیماری‌های خطرناک کودکان
طب سوزنی به بهبود کدام بیماری‌ها کمک می‌کند؟
افزایش فهرستگان کتابخانه‌های دانشگاهی به یک میلیون و ۵۰۰ هزار عنوان
مراکز برگزاری آزمون زبان msrt معرفی شدند
نامه وزارت بهداشت به وزارت خارجه برای یک دعوت
مسیر پیاده‌روی هوشمند در پارک عباس‌آباد راه‌اندازی می‌شود
هوش مصنوعی جی پی اس را هم منسوخ می‌کند
فعالیت سامانه‌های ایرانداک تا پایان سال متوقف شد
جوان‌سازی پوست با مکمل‌ها؛ حقیقت یا تبلیغات؟
نحوه دریافت معافیت تحصیلی دانشجویان شاغل به تحصیل در خارج اعلام شد
ایجاد مسیر پیاده‌روی هوشمند در پارک عباس‌آباد
افزایش ۳۰۰ درصدی منابع تغذیه دانشجویی در سال جدید
داروهایی که بعد از مصرف روی رانندگی تاثیر می‌گذارد
رئیس‌زاده: به اجرای برنامه پزشکی خانواده خوشبین نیستم
