میرنیوز
به گزارش ایسنا و به نقل از دیلیمیل، این پرنده رباتیک توسط گروهی در دانشگاه استفورد (Stanford University) ساخته شده و "اسنگ" (SNAG) نام گرفته است. این ربات به جای استخوان یک سازه اسکلتی دارد که به وسیله چاپگر سهبعدی تولید شده و به جای ماهیچه و تاندون، موتور و نخ ماهیگیری دارد.
به لطف یک کوادکوپتر که به آن متصل شده این ربات میتواند پرواز کند، اشیاء را بگیرد و با خود حمل کند.
"اسنگ" که دارای دوربین و حسگر است را میتوان برای نظارت بر تغییرات جوی، حیات وحش و اکوسیستم طبیعی مورد استفاده قرار داد از کاربردهای آن میتوان به پیشگیری از آتشگرفتن جنگلها و انجام عملیات جستجو و نجات اشاره کرد.
آزمایشهایی که به تازگی بر روی این ربات در جنگلهای اورگون انجام شده نشان میدهد که این پرنده به وسیله پنجههای سهبعدی خود قادر به بلند شدن از روی شاخهها و فرود بر روی آنها است.
"اسنگ" مانند یک پرنده واقعی میتواند انرژی فرود بر روی شاخه را دریافت کرده و آن را تبدیل به نیرویی برای گرفتن شاخه کند. این ربات با مکانیسمی مشابه، قادر به گرفتن اجسامی مثل کیسه لوبیا و توپ تنیس است.
جزئیات ساخت این ربات در مجله "Science Robotics" به چاپ رسیده است.
"ویلیام رودریک" (William Roderick)، نویسنده اصلی این مطالعه از دانشگاه استنفورد میگوید: تقلید از نحوه پرواز و فرود پرندگان کار آسانی نیست. پرواز و فرود این حیوانات پس از سالها تکامل حتی در مناطق پیچیده و شاخههای متنوع به نظر آسان میرسد.
"اسنگ" مشابه پرندگان واقعی دو پا دارد که به صورت مجزا حرکت میکنند. این پرنده رباتیک یک ساختار اسکلتی محکم مانند استخوان دارد.
پرندگان قادر به نشستن بر روی هر نوع شاخهای هستند فرقی نمیکند این شاخهها محکم باشند، مرطوب باشند یا پوشیده از خزه باشند. تقلید از این توانایی پرندگان برای مهندسین بسیار جالب بود.
آنها میگویند که "اسنگ" به بهبود توانایی رباتهای پرنده کنونی کمک میکند. رباتهایی که تواناییهای محدودی در گرفتن اجسام در دنیای واقعی دارند.
این پرنده رباتیک قادر به گرفتن مواد مختلفی از جمله چوب، فوم، کاغذ سنباده و تفلون خواهد بود.
هر یک از پاهای "اسنگ" دارای یک موتور برای حرکت به سمت جلو و عقب است و موتور دیگری برای انجام فرآیند گرفتن اشیاء دارد.
زمانی که "اسنگ" روی یک شاخه فرود میآید، مچ پای آن قفل میشود و یک شتابسنج بر روی پای راست یک الگوریتم تعادلی برای تثبیت آن فعال میکند. "رودریک" با ثابت نگه داشتن "اسنگ"، توانایی این ربات را در گرفتن اجسام در هوا از جمله طعمه ساختگی، کیسه لوبیا و یک توپ تنیس بررسی و تایید کرد و در نهایت این ربات را برای اجرای یک آزمایش واقعی به جنگل برد.
انتهای پیام
منبع : خبرگزاری ایسنا
اعضای شورای راهبری هوش مصنوعی معرفی شدند/ایجاد زیر ساخت هوش مصنوعی در دستور کار ۱۰ نهاد
آتشسوزی جنگلی موجب رشد حیات دریایی میشود!
استرس کاری ریسک بیماری قلبی را در مردان افزایش می دهد
۲.۵ میلیون ایرانی در اهدای خون مشارکت دارند
چین در شرق تهران بیمارستان هوشمند احداث می کند
راه اندازی ۶۰ هزار تخت بیمارستانی در کشور
وزارت بهداشت برای اولین بار سرایدار استخدام میکند
زمان اخذ رأی در انتخابات نظام پرستاری افزایش یافت
هوای آلوده و افزایش ریسک سرطان سینه/ درمان سوءهاضمه با زردچوبه
بیماری هزارچهره را جدی بگیریم/ عوارض بیماری سلیاک
اهمیت تولید محصولات غذایی فاقد گلوتن برای بیماران سلیاک
نشست چالشهای زنجیره تأمین دارو در ایران برگزار میشود
چگونه از ابتلا به سرماخوردگی جلوگیری کنیم
خرید اعتباری محصولات پتروشیمی به نفع صنعت دارو است
چه کسانی پرونده الکترونیک سلامت دارند
بررسی راهکارهای ورود ایران به بازار دارویی اوراسیا
جامعه پزشکی باید تخصص را همراه تعهد حرفهای داشته باشد
هفته دفاع مقدس فرصتی برای انتقال مفاهیم بهداری رزمی
نشست چالش های قیمت گذاری دارو برگزار میشود
دانش آموز بدون صبحانه مدرسه نرود/ میان وعدههای سالم
وزیر بهداشت زنگ دبیرستان شهید آوینی را نواخت
۱۰ هزار نیروی پرستاری در بخش درمان استخدام می شوند
بازدید سرزده عین اللهی از بیمارستان شفا یحیاییان
۲۲ بیمار کرونایی در یک هفته گذشته فوت شدند
داروی ایرانی از طریق صادرات به دنیا معرفی میشود
ایران دارای قویترین نظام سلامت در منطقه است
ادعای دخالت وزارت بهداشت در انتخابات نظام پرستاری رد شد
اورژانس تهران در هفته گذشته ۲۰ هزار مأموریت انجام داد
جهان امروز با کمبود آب و غذای سالم مواجه است
تایید موفقیت نخستین واکسن ایرانی کرونا