میرنیوز
تولید ربات‌های زیرک با الهام از مارمولک خانگی
4 سال پیش
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، محققان آمریکایی، سنگاپوری و آلمانی با همکاری یکدیگر تصاویر ویدئویی مربوط به سقوط و حفظ تعادل مارمولک‌ها را بارها مشاهده و بررسی و تجزیه و تحلیل کردند و در نهایت توانستند دریابند آنها چطور در زمان برخورد به تنه درخت‌ها تعادل خود را حفظ کرده و از درخت آویزان می‌کنند یا چگونه در زمان برخورد به زمین سرشان را بالا نگه می‌دارند تا آسیب نبینند.
مارمولک بررسی شده نوعی مارمولک دم پهن آسیایی موسوم به Hemidactylus platyurus است که می‌تواند روی تنه درختان سر بخورد یا از روی درختی به درخت دیگر بپرد. آنها با سرعت ۶ متر در ثانیه حرکت کرده و در هر شرایطی تعادل خود را حفظ می‌کنند.
این مارمولک‌ها تنه خود را با پاهای عقبی چنگ می‌زنند و سر و شانه و پاهای جلویی خود را بالا نگه می‌دارند. آنها با فشار دادن دم‌های بلند خود به درختان از آنها به عنوان اهرم و مهار استفاده کرده و از سقوط خود جلوگیری می‌کنند.
محققان با درک این سازوکار از آن برای تولید ربات‌های منعطف کوچک و زیرک با استفاده از چاپگر سه بعدی الهام گرفتند. این ربات دارای دم و یک موتور داخلی است که با فشار دادن دم به سمت پایین باعث می‌شود پاهای جلویی آن در زمان تماس با سطوح مختلف فشار زیادی را تحمل نکنند.
بدنه این ربات با نوعی نمد پوشانده شده و در ۵۵ درصد موارد می‌تواند در زمان سقوط بر روی سطوح مختلف تعادل خود را حفظ کند. میزان این موفقیت با حذف دم به ۱۵ درصد کاهش می‌یابد. نرخ این موفقیت در مارمولک‌های طبیعی ۸۷ درصد است و محققان در تلاش هستند به این رقم دست یابند.
منبع : خبرگزاری مهر
کلمات کلیدی : میرنیوز ربات رباتیک مارمولک چاپ سه بعدی
اشتراک گذاری :
آخرین اخبار علمی
نمایه شدن ۲۷ مجله دانشگاه تهران در پایگاه بین‌المللی «ابسکو»
آغاز به کار کمیسیون ویژه نخبگان هنری بنیاد ملی نخبگان
نقش استارت‌آپ‌ها در توسعه اقتصاد مردمی
توسعه همکاری دانشگاه امیرکبیر با شرکت پالایش و پخش فرآورده‌های نفتی
سرپرست موسسه پژوهش و برنامه‌ریزی آموزش عالی منصوب شد
رشد ۱۵۰ رتبه‌ای دانشگاه شریف در رتبه‌بندی موضوعی کیو اس ۲۰۲۵
استمرار فعالیت صدای مشاور دانشجو در ایام نوروز
سرپرست دانشگاه‌های یاسوج و شهرکرد منصوب شدند
نماینده داروسازان چه نکاتی را در محضر رهبر انقلاب مطرح کرد؟
ارسال نامه درخواست اصلاح تعرفه خدمات دارویی به وزیر بهداشت
حوادث مرتبط با چهارشنبه‌سوری ۱۴۰۳؛ ۳۸۸ مصدوم و ۶ فوتی
ضوابط بودجه وزارت بهداشت در ۱۴۰۴ ابلاغ شد
همکاری مشترک برای توسعه باتری‌های گرافن-آلومینیوم یون
برترین‌های جشنواره کانون‌های علمی طلاب مشخص شدند
جلوگیری از چاقی با مسدود کردن یک آنزیم کلیدی در روده
بهترین دانشگاه‌های ایران در رشته‌های مهندسی و پزشکی معرفی شدند
۲ واکسن جدید علیه بیماری‌های خطرناک کودکان
طب سوزنی به بهبود کدام بیماری‌ها کمک می‌کند؟
افزایش فهرستگان کتابخانه‌های دانشگاهی به یک میلیون و ۵۰۰ هزار عنوان
مراکز برگزاری آزمون زبان msrt معرفی شدند
نامه وزارت بهداشت به وزارت خارجه برای یک دعوت
مسیر پیاده‌روی هوشمند در پارک عباس‌آباد راه‌اندازی می‌شود
هوش مصنوعی جی پی اس را هم منسوخ می‌کند
فعالیت سامانه‌های ایرانداک تا پایان سال متوقف شد
جوان‌سازی پوست با مکمل‌ها؛ حقیقت یا تبلیغات؟
نحوه دریافت معافیت تحصیلی دانشجویان شاغل به تحصیل در خارج اعلام شد
ایجاد مسیر پیاده‌روی هوشمند در پارک عباس‌آباد
افزایش ۳۰۰ درصدی منابع تغذیه دانشجویی در سال جدید
داروهایی که بعد از مصرف روی رانندگی تاثیر می‌گذارد
رئیس‌زاده: به اجرای برنامه پزشکی خانواده خوشبین نیستم
